120 Прадо падающие обороты при нажатии педали тормоза

Всем Доброго времени суток, сложилась такая неприятная ситуация:
Когда авто (TLC Prado -120 2006г.в. 4.0 литровый) стоит, коробка в режиме D или R, при нажатой педали тормоза, по истечению примерно минуты, очень сильно то падают, то приходят в норму обороты, складывается ощущение что авто вот вот заглохнет.
Свечи поменяны, катушки тоже (но не оригиннал), генератор обслужен, уровень тормозной жидкости в пределах нормы... . Чек не горит, диагностика ошибок не дает.
Началось все это по трассе в прошлом году, ехал со Ставрополья домой в ЯНАО, по приезду как то само прошло, вот на Ямал пришло потепление и сново обявились эти симптомы.
В положении P или N такого нет.
Люди добрые помогите советом.

 

С коробкой все в порядке?

 

Хорошо бы увидеть цифры диагностической карты или скрин.
Вот это бы проверить.

 

На коробку нареканий не было... .

 

Займусь на днях, благодарю за направление.