Прадо 150 Неисправность АКПП, кто сталкивался?

Всех приветствую товарищи, может кто сталкивался с такими моментами по акпп. Машина прадо 150 2018 год 1gd ftv
При прогретом двигателе и езде в трассе, автомат нагреется когда долго едешь, ну может раньше может позже произойти, чуть на педаль газа нажимаю скидывает на пониженную передачу, особенно на скорости, допустим 120 иду выхожу на обгон не много поддаю он обороты с 2 тыс скидывает передачу скорее всего 3 или 4 аж 3 тыс и прям тянет передачу на ней как будто овер драйв.
Ошибок нету никаких, акпп масло фильтра поменяны своевременно все чисто хорошо( проверено)