90 Prado Что за стук в двигателе 1KD-FTV на Прадо90

Стоял, машина на холостых работала, собрался ехать включил "D" сначало дернулся как - бы затроил секунды на две и сразу пропало, а потом стал трогаться чуть газку и резко затарабанило в двигателе, сразу заглушил машину. Потом в гараже еще заводил, выхлоп и форсенки в норме (каждую поотдельности отсоединял стук не прекращается), а когда глушишь слышно когда двигатель еще по инерции крутится тот же стук. Пробег 160 тыс. км. масло миниральное SUMIKO 10W-30 меняю через 5 тыс.км и все фильтра.Свечи накала новые поставил от старых ни чего не отгорало.