Ошибки P0031 и P0051...

приветствую! возникла проблемка... машинка - прадик 4 литровый. загорелись 3 лампочки (двигателя и 2 стабилизации). коды ошибок показывает P0031 и P0051, т.е. на лямбды. Соответственно смущает то что они загораются моментально после того как их сбросишь, ишибки на правую и левую лямбды сразу. что это может быть? может у кого было такое? неужели сразу сдохли 2 лямбды? почему стабилизация отключается от этого? может прошить дешевле машину как в ситуации когда ставят пламягасители?
спасибо за помощь!

 

По поводу лямбды.Не зависимо сколько их-хватанул где г..о,все кирдык-на выброс.По стабилизации не скажу.

 

как исправили?